Предшественником замка Телч был готический замок, построенный во время правления дворянского рода из Градца (Менгарт из Градца) во второй половине 14 века. Следы исходного сооружения до сих пор приметны на старом готическом замке у т.н. Малого дворика и на часовне св. Йиржи. С этой части готического замка славоницкий строитель Л. Эстрейхер начал первый этап ренессансной перестройки. Большая часть работ была окончена до 1553 года, когда владелец имения Захариаш из Градца привез в Телч свою жену Катержину из Валдштейна. Это случилось уже после его возвращения из Италии, где на него итальянское Возрождение произвело столь глубокое впечатление, что Захариаш решил пригласить в Телч итальянских мастеров и строителей. Под их руководством на территории резиденции Захариаша были построены два новых дворца, соединенных высокими многоярусными аркадами.
На экскурсионной трассе мы столкнемся с самыми различными техниками, как например, сграффито (Сокровищница, Малый застольный зал), штукатурка (обе часовни замка) и гризайль (Оружейная комната). Великолепным украшением ренессансных  залов являются кессонные потолки, украшенные рисунками, ксилографией и трофеями. Самый величественный интерьер замка Телч – Золотой зал, который по ширине проходит целым корпусом по-новому отстроенного ренессансного северного дворца. Здесь находятся портреты родителей Захариаша – Адама I из Градца и Анны из Рожмитала. Действительно бесценной в Золотом зале является резьба в полях кессонного потолка, в особенности фигуры античных богов и мифологических героев. Богатая резьба телчских кессонных потолков датируется 1561 годом. Ромбические поля кессонных потолков в Рыцарском зале кроме того украшают курьезные охотничьи трофеи. На потолочных рисунках мы можем обнаружить и фигуру богиню охоты Артемиду. Как и рыцарский зал, детей увлечет Африканский зал, где выставлены охотничьи трофеи из Африки, которые дядя последнего владельца добыл в своих походах в Африке. Вторым по величине залом является Театральный зал. Разукрашенные пояса соединяют ряд кессонов в глубоних фигурных рамах, покрытых излюбленными ренессансными мотивами. В Голубом зале (зал так называется по преобладающей краска потолка) также деревянный потолок с рядом консолей, под которыми находится разукрашенный паркет с богатыми акантовыми завитками и фигурками фавнов и головами быков. В императорском зале обнаруживаем на кессонном потолке изображения голов императоров и императриц.
Внутреннее убранство замка относится к самым разным периодам. Упоминания стоит коллекция  преимущественно дельфийского фаянса и фарфора из Вены, Мейсена, Сервэ и т.п. Мебель датируется  более древним периодом от эпохи Возрождения  по рококо.